גַלגַל מְכַוֵן
הסטאטור יוצר שדה מגנטי קבוע סביב הרוטור. שדה מגנטי זה יכול להיווצר על ידי מגנטים קבועים או פיתולים אלקטרומגנטיים. סוג מנוע BDC מחולק על ידי מבנה הסטאטור או אופן חיבור הסלילה האלקטרומגנטית לספק הכוח (לסוגים שונים של מנועי BDC, עיין בסוגי מנועי הצעד).
רוטור
הרוטור (נקרא גם האבזור) מורכב מפיתול אחד או יותר. כאשר פיתולים אלה נרגשים, נוצר שדה מגנטי. הקטבים המגנטיים של השדה המגנטי של הרוטור ימשכו את הקטבים המגנטיים ההפוכים של השדה המגנטי של הסטטור, ובכך יגרמו לסיבוב הסטאטור. במהלך סיבוב המנוע, הפיתולים מתרגשים ברצף ברצף אחר, כך שהקטבים המגנטיים המיוצרים על ידי הרוטור לעולם לא יחפפו עם הקטבים המגנטיים המיוצרים על ידי הסטאטור. המרה זו של השדה המגנטי בסלילת הרוטור נקראת קומוטציה.