ישנם מגוון חיישנים שניתן להשתמש בהם למשוב מהירות. הנפוצים ביותר הם מקודדים אופטיים וחיישני אפקט הול. המקודד האופטי מורכב מרכיבים מרובים. התקן צזירה על הפיר בקצה שאינו כונן של המנוע. נורית אינפרא-אדום מספקת מקור אור בצד אחד של הגלגל, ופוטוטרנסטור מזהה אור בצד השני של הגלגל. אור העובר דרך החריץ בגלגל מדליק את הפוטוטרנסטור. כאשר הפיר המסתובב מסתובב, הפוטוטרנסטור יכבה ויכבה בהתאם לשאלה אם האור עובר דרך חריץ הגלגל או לא. תדירות הטרנזיסטור לסירוגין מאפיינת את מהירות המנוע. ביישומים שבהם המנוע מוזז, מקודד אופטי ישמש גם למשוב מיקום המנוע.
חיישני אפקט אולם משמשים גם כדי לספק משוב מהירות. בדומה לקודד אופטי, חיישן אפקט הול דורש אלמנט מסתובב המחובר למנוע ואלמנט נייח. האלמנט המסתובב הוא גלגל עם מגנטים אחד או יותר המותקנים על הקצה החיצוני שלו. החיישן הנייח מזהה את המגנט החולף ומייצר פולסים TTL.
